APM, Pixhawk SITL simülatörü Kurulum Kılavuzu

APM, Pixhawk SITL simülatörü Kurulum Kılavuzu

SITL(software in the loop) simülatörü, APM yada Pixhawk ailesinden bir donanım olmadan Uçak, Multi rotor yada Araç(Rover) kodunun denenmesini sağlar. Bu kılavuzda, SITL’nin, bir sanal makine(Virtual Machine) üzerine kurulumunu anlatmaya çalışacağız. Sanal makine yöneticisi olarak Vmware Player’ı Windows 10’a yükleyip, SITL ortamı için ise Vmware üzerinden XUbuntu kullanacağız.

 

Vmware Player ve XUbuntu Kurulumu

Vmware içine kurmak için XUbuntu’yu seçtik ama siz Ubuntu’nun herhangi bir versiyonunu kullanabilirsiniz. XUbuntu’yu seçme nedenimiz, daha hafif ve hızlı oluşu.

  • VMware Workstation Player 15’i indirip yükleyin.
  • Xubuntu 18.04 iso’yu indirin
  • VMware’i açıp sırasıyla “Create a New Virtual Machine” -> “Install disc image file (iso)” -> “Browse” a basıp, indirmiş olduğunuz XUbunutu iso’sunu seçin.”Next”’e basın.
  • İsim ve şifre girip devam edin.